网球是一项古老的运动，在设备技术发展方面有着悠久的历史。最古老的网球赛事温布尔登成立于 1877 年，第一届澳大利亚网球公开赛于 1905 年举行。通过应用先进的工程技术，网球拍自这些早期比赛以来发生了很大变化。

早期的网球拍借鉴了更古老的真正网球运动的设计，这是一项可追溯到 16 世纪左右的早期球拍运动，由富人和精英参与。它们由木头制成，手柄长，头部偏小，这使得球员更容易将击球面靠近地面，以击打真正网球中典型的低弹跳球。但是木头以及金属框架的网球拍由于湿度引起得木材翘曲问题，金属球拍重量导致运动员手腕受伤等问题，等人们不得不开始研究新的稳定，轻巧且高强度的材料来制作网球拍。于是，自 1980 年代以来，高端网球拍一直由纤维增强复合材料制成，例如玻璃纤维、碳纤维和芳纶（强合成纤维）。这些复合材料相对于木材和金属的优势在于它们的高刚度和低密度，以及制造的多功能性。复合材料为球拍工程师在球拍的形状、质量分布和刚度等参数方面提供了更大的自由度，因为它们可以控制框架周围不同材料的放置。 复合材料球拍的更高刚度意味着它们在撞击时因振动而损失的能量更少，因此球员可以更快地击球。且轻质现代球拍也更容易让球员挥舞，并且他们倾向于在击球过程中更快地挥动球拍。